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Mostrando ítems 11-20 de 43
Modelado dinámico con álgebra geométrica conformal y control de un robot manipulador de 5-DOF
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Estructura híbrida de control para un proceso anaeróbico de tratamiento de efluentes
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Estabilización de sistemas electromecánicos por medio de control variacional y modos deslizantes
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Visión robótica para navegación, localización y estimación de pose de objetos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Percepción de entornos intramuros para navegación robótica
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Control robusto por modos deslizantes de sistemas subactuados :aplicación al Pendubot
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Diseño de algoritmos para la localización de fugas mediante estimación paramétrica
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Redes neuronales geométricas multicapa y retroalimentadas
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Continuous timed Petri nets greenhouse temperature and relative humidity modeling =Modelado de la temperatura y humedad relativa de un invernadero por medio de redes de Petri fluidificadas
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Formation and trajectory tracking of multi-agent systems =Formación y seguimiento de trayectoria de sistemas multi-agentes
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)