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Sistema de manejo de color multiplataforma /
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2001)
Métodos geométricos para visión robótica =Geometric methods for robot vision
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2004)