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El problema de regulación por modos deslizantes: aplicación al control del motor de inducción =The regulation problem with sliding modes: application to the induction motor control
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2005)
Control discreto de modos deslizantes de un motor de inducción = Discrete-time sliding mode control of an induction motor
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2001)