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Manipulación robótica usando álgebra geométrica conformal
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2011)
Técnicas geométricas y aprendizaje automático para reconstrucción 3D y navegación robótica
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Redes neuronales geométricas multicapa y retroalimentadas
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Geometric methods for low level image processing =Métodos geométricos para el procesamiento a bajo nivel de imagenes
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2013)
Modelo neuronal de percepción táctil y visual con aplicaciones hápticas para sistemas de cirugía de mínima invasión
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2014)
Modelado y control de un robot humanoide
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2015)
Control robusto de mecanismos robóticos guiados por visión
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2011)