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On the problem of nonlinear output regulation using neural networks =Sobre el problema de la regulación no lineal utilizando redes nueronales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Discrete-Time decentralized neural control for robotic manipulators =Control neuronal descentralizado discreto para manipuladores robóticos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2010)
Control neuronal óptimo inverso para un sistema multimáquina de potencia
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)