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Inverse optimal control for discrete-time nonlinear systems =Control óptimo inverso para sistemas no lineales en tiempo discreto
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2011)
LMI-based techniques for output regulation problems for nonlinear systems =Aplicación de técnicas LMI para el problema de regulación de la salida para sistemas no lineales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Regulador por modos deslizantes para sistemas mecánicos subactuados
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2014)