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Mostrando ítems 1-6 de 6
Modelado, simulación y control de un robot móvil
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2010)
Manipulación robótica usando álgebra geométrica conformal
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2011)
Modelado dinámico con álgebra geométrica conformal y control de un robot manipulador de 5-DOF
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Percepción de entornos intramuros para navegación robótica
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Técnicas geométricas de control y modelado de robots bípedos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2013)
Modelado y control de un robot humanoide
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2015)