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Discrete-Time decentralized neural control for robotic manipulators =Control neuronal descentralizado discreto para manipuladores robóticos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2010)
Decentralized continuous time neural control =Control neuronal descentralizado en tiempo continuo
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2010)