Cinvestav-GUADALAJARA: Envíos recientes
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Control difuso Takagi-Sugeno para seguimiento de trayectorias en tiempo real aplicado a un robot manipulador
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2005) -
Estimación de movimiento usando la transformada cuaterniónica de wavelet
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2005) -
El problema de regulación por modos deslizantes: aplicación al control del motor de inducción =The regulation problem with sliding modes: application to the induction motor control
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2005) -
Control neuronal adaptable óptimo inverso con restricción en las entradas =Inverse optimal adaptive recurrent neural control with constrained imputs
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2005) -
Estabilización global de un sistema difuso continuo Takagi-Sugeno por medio de su modelo discreto
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2005) -
Control adaptable predictivo para el arranque del generador de vapor de una unidad termoeléctrica
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2005) -
Observabilidad de sistemas lineales conmutados
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2005) -
Control robusto por redes neuronales de un sistema electro-hidráulico
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2005) -
Herramientas de modelado basado en autómatas para el desarrollo de controladores lógicos y estrategia de aplicación a sistemas de proceso
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2005) -
Síntesis de controladores basados en autómatas para sistemas dinámicos de eventos discretos a gran escala
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2004) -
Manipulación robótica de objetos guiada por visión
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2003) -
Síntesis de controladores de procedimientos para una clase de especificaciones de seguridad utilizando técnicas de cálculo incremental explícito
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2002) -
Visión robótica mediante análisis armónico y álgebra geométrica conformal
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2007) -
Neurocomputación geométrica para reconocimiento de objetos y pose
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2004) -
Métodos geométricos para visión robótica =Geometric methods for robot vision
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2004) -
Técnicas de control para el seguimiento de trayectoria
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2004) -
Identificación de sistemas dinámicos de eventos discretos :una aproximación desde las redes de Petri
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2004) -
Diseño e implementación de un controlador predictivo con restricciones para un prototipo de canal abierto de irrigación
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2004) -
Entrenamiento de redes neuronales con el filtro de Kalman
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2004) -
Alineamiento y seguimiento en neurocirugía asistida por computadora
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2003)