ListarIngeniería Eléctrica por tema "Mobile robots"
Mostrando ítems 1-6 de 6
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Manipulación robótica usando álgebra geométrica conformal
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2011) -
Modelado dinámico con álgebra geométrica conformal y control de un robot manipulador de 5-DOF
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012) -
Modelado y control de un robot humanoide
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2015) -
Modelado, simulación y control de un robot móvil
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2010) -
Percepción de entornos intramuros para navegación robótica
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012) -
Técnicas geométricas de control y modelado de robots bípedos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2013)