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Control óptimo y filtro discontinuo para sistemas no lineales y sistemas estocásticos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2011)
Control robusto por modos deslizantes de sistemas subactuados :aplicación al Pendubot
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Robust sliding mode regulation of nonminimun phase nonlinear systems =Regulación robusta por modos deslizantes de sistemas no lineales de fase no minima
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2013)