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    Controladores por modos deslizantes en tiempo discreto aplicados a robots móviles no holonómicos 

    Salome Baylon, Angel (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2011)
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    Discrete-Time decentralized neural control for robotic manipulators =Control neuronal descentralizado discreto para manipuladores robóticos 

    García Hernández, Ramón (Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2010)
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    Modelado, simulación y control de un robot móvil 

    Gutiérrez Alcalá, Salvador (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2010)
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    Manipulación robótica usando álgebra geométrica conformal 

    Carbajal Espinosa, Oscar Eleno (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2011)
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    Construction and control of five degrees of freedom redundant robot =Construcción y control de un robot redundante de cinco grados de libertad 

    Loera Díaz, Roberto (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2011)
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    Percepción de entornos intramuros para navegación robótica 

    Casarrubias Vargas, Heriberto (Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
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    Técnicas geométricas de control y modelado de robots bípedos 

    Oviedo Barriga, José Luis (Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2013)
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    Control Robusto de fuerza y posición para manipuladores robóticos 

    Ortega Ordaz, Antonio (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2013)
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    Control no lineal robusto de robot bipedo 

    Osuna Ibarra, Linda Patricia (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2015)

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    AuthorCarbajal Espinosa, Oscar Eleno (1)Casarrubias Vargas, Heriberto (1)García Hernández, Ramón (1)Gutiérrez Alcalá, Salvador (1)Loera Díaz, Roberto (1)Ortega Ordaz, Antonio (1)Osuna Ibarra, Linda Patricia (1)Oviedo Barriga, José Luis (1)... View MoreSubjectDissertations, Academic (9)INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA (9)
    Robots (9)
    Mobile robots (4)Androids (2)Manipulators (Mechanism) (2)Autonomous robots (1)Bipedalism (1)... View MoreDate Issued2011 (3)2010 (2)2013 (2)2012 (1)2015 (1)Has File(s)Yes (9)
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