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Técnicas geométricas y aprendizaje automático para reconstrucción 3D y navegación robótica
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Mapas tridimensionales para navegación robótica
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2007)