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Enfoque polinomial en control :aplicación al control de un giroscopio
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2001)
Desacoplamiento de sistemas lineales :el caso de sistemas decalados y el caso general
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2005)