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Automatización de una planta de tratamiento de agua residuales
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2009)
Control PD+PI difuso aplicado a un robot manipulador subactuado
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2002)