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Control por regímenes deslizantes sin medición de estados; aplicación a sistemas robóticos que incluyen modelos de la parte electrónica y electromecánica

dc.contributor.authorAguilar Orduña, Mario Andrés
dc.date.accessioned2021-05-29T00:13:12Z
dc.date.available2021-05-29T00:13:12Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2818
dc.formatpdf
dc.format.extentxviii, 170 p. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.63
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherMechatronics||Robots::Control systems||Nonlinear control theory||Feedback control systems||Process control||Dissertations, Academic
dc.titleControl por regímenes deslizantes sin medición de estados; aplicación a sistemas robóticos que incluyen modelos de la parte electrónica y electromecánica
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorSira Ramírez, Hebertt José
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedepartmentIngeniería Eléctrica
dc.thesis.degreedisciplineSección de Mecatrónica
dc.rights.accessopenAccess


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SSIT0015384.pdf
Tamaño:
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