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Esquema predictor-observador para el control de un robot omnidireccional sujeto a retardos de tiempo

dc.contributor.authorMandujano García, Edgar Alejandro
dc.date.accessioned2021-05-29T00:13:15Z
dc.date.available2021-05-29T00:13:15Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2822
dc.formatpdf
dc.format.extentxiv, 85 p. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.63
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherControl theory||Mobile robots::Design and construction||Synchronization::robots||Dissertations, Academic
dc.titleEsquema predictor-observador para el control de un robot omnidireccional sujeto a retardos de tiempo
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorVelasco Villa, Martín
dc.contributor.directorSira Ramírez, Hebertt José
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationMéxico, D. F.
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedepartmentIngeniería Eléctrica
dc.thesis.degreedisciplineSección de Mecatrónica
dc.rights.accessopenAccess


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SSIT0013194.pdf
Size:
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Format:
PDF
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