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Implementación de un algoritmo de localización y mapeo simultáneo en un cuatrirotor

dc.contributor.authorCruz Sánchez, Victor Hugo
dc.date.accessioned2021-05-29T00:13:20Z
dc.date.available2021-05-29T00:13:20Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2830
dc.formatpdf
dc.format.extentxiv, 69 p. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.63
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherVehicles, Remotely piloted||Computer vision||Geometry, Projective||Dissertations, Academic
dc.titleImplementación de un algoritmo de localización y mapeo simultáneo en un cuatrirotor
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorRodríguez Cortés, Hugo
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedepartmentIngeniería Eléctrica
dc.thesis.degreedisciplineSección de Mecatrónica
dc.rights.accessopenAccess


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SSIT0014725.pdf
Tamaño:
3.457Mb
Formato:
PDF
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