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Control de formación líder-seguidor por backstepping para un robot tipo uniciclo y un cuadricóptero

dc.contributor.authorVallejo Alarcon, Manuel Alejandro
dc.date.accessioned2021-05-29T00:18:53Z
dc.date.available2021-05-29T00:18:53Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2835
dc.formatpdf
dc.format.extentxvi, 94 p. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.63
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherDrone aircraft||Quadrotor helicopters||Mobile robots::Design and construction||Command and control systems||Dissertations, Academic
dc.titleControl de formación líder-seguidor por backstepping para un robot tipo uniciclo y un cuadricóptero
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorVelasco Villa, Martín
dc.contributor.directorCastro Linares, Rafael
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationMéxico, D. F.
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedepartmentIngeniería Eléctrica
dc.thesis.degreedisciplineSección de Mecatrónica
dc.rights.accessopenAccess


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SSIT0013560.pdf
Tamaño:
5.254Mb
Formato:
PDF
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