Mostrar el registro sencillo del ítem

Diseño concurrente robusto de un robot colaborativo (cobot)

dc.contributor.authorMendoza Trejo, Omar
dc.date.accessioned2021-05-29T00:18:56Z
dc.date.available2021-05-29T00:18:56Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2840
dc.formatpdf
dc.format.extentxix, 181 p. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.63
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherDifferential-algebraic equations||Nonholonomic dynamical systems||Concurrent engineering||Dissertations, Academic
dc.titleDiseño concurrente robusto de un robot colaborativo (cobot)
dc.typedoctoralThesis
dc.contributor.directorCruz Villar, Carlos Alberto
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedepartmentIngeniería Eléctrica
dc.thesis.degreedisciplineSección de Mecatrónica
dc.rights.accessopenAccess


Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre:
SSIT0014735.pdf
Tamaño:
22.71Mb
Formato:
PDF
Ver/

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.63
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.63