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Coordinación en grupo de robots móviles con base en modelos discretos

dc.contributor.authorMitre Arreguin, Cipriano
dc.date.accessioned2021-05-29T00:19:00Z
dc.date.available2021-05-29T00:19:00Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2846
dc.formatpdf
dc.format.extentxiv, 96 p. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.63
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherMobile robots||Lyapunov stability||Robots::Programming||Dissertations, Academic
dc.titleCoordinación en grupo de robots móviles con base en modelos discretos
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorVelasco Villa, Martín
dc.contributor.directorCastro Linares, Rafael
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedepartmentIngeniería Eléctrica
dc.thesis.degreedisciplineSección de Mecatrónica
dc.rights.accessopenAccess


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4.420Mb
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PDF
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