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Análisis, diseño, construcción y control de robots con eslabones flexibles

dc.contributor.authorPeza Solís, Juan Fernando
dc.date.accessioned2021-05-29T00:19:02Z
dc.date.available2021-05-29T00:19:02Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2848
dc.formatpdf
dc.format.extent236 p. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.63
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherFinite differences||Manipulators (Mechanism)||Robots::Control systems||Flexible manufacturing systems||Dissertations, Academic
dc.titleAnálisis, diseño, construcción y control de robots con eslabones flexibles
dc.typedoctoralThesis
dc.contributor.directorSilva Navarro, Gerardo
dc.contributor.directorCastro Linares, Rafael
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationMéxico, D. F.
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedepartmentIngeniería Eléctrica
dc.thesis.degreedisciplineSección de Mecatrónica
dc.rights.accessopenAccess


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SSIT0014720.pdf
Size:
138.9Mb
Format:
PDF
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