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Algebraic topological methods in the motion planning of robots = Métodos de la topología algebraica en la planeación motriz de robots
dc.contributor.author | Cadavid Aguilar, Natalia | |
dc.date.accessioned | 2021-06-03T00:50:02Z | |
dc.date.available | 2021-06-03T00:50:02Z | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/3037 | |
dc.format | ||
dc.format.extent | 125 p. ; 28 cm. | |
dc.language.iso | eng | |
dc.publisher | Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Matemáticas | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4 | |
dc.subject.classification | FISICA, MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA | |
dc.subject.other | Toeplitz matrices||Algebraic topology||Dissertations, Academic | |
dc.title | Algebraic topological methods in the motion planning of robots = Métodos de la topología algebraica en la planeación motriz de robots | |
dc.type | doctoralThesis | |
dc.contributor.director | González Espino Barros, Jesús | |
dc.identificator | 1 | |
dc.coverage.placeofpublication | Ciudad de México | |
dc.description.institution | CINVESTAV | |
dc.description.unidad | Zacatenco-CDMX | |
dc.thesis.area | Ciencias Exactas y Naturales | |
dc.thesis.degreediscipline | Matemáticas | |
dc.rights.access | openAccess |
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Matemáticas [138]