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Percepción de entornos intramuros para navegación robótica
dc.contributor.author | Casarrubias Vargas, Heriberto | |
dc.date.accessioned | 2020-08-07T16:44:26Z | |
dc.date.available | 2020-08-07T16:44:26Z | |
dc.date.issued | 2012 | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/347 | |
dc.format | ||
dc.format.extent | x, 98 p. :28 cm. | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara. | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | |
dc.subject.classification | INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA | |
dc.subject.other | Mobile robots | |
dc.subject.other | Robots | |
dc.subject.other | Sparse matrices | |
dc.subject.other | Mappings (Mathematics) | |
dc.subject.other | Robot vision | |
dc.subject.other | Dissertations, Academic | |
dc.title | Percepción de entornos intramuros para navegación robótica | |
dc.type | doctoralThesis | |
dc.contributor.director | Bayro Corrochano, Eduardo José | |
dc.contributor.director | Sánchez Camperos, Edgar Nelson | |
dc.identificator | 7 | |
dc.identifier.marc | 01892cam a2200409 a 4500 | |
dc.coverage.placeofpublication | Guadalajara, Jalisco, México | |
dc.description.institution | CINVESTAV | |
dc.description.unidad | Unidad Guadalajara | |
dc.thesis.area | Tecnología y Ciencias de la Ingeniería | |
dc.thesis.degreediscipline | Control Automático. | |
dc.rights.access | openAccess |
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Ingeniería Eléctrica [290]