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Modelado dinámico con álgebra geométrica conformal y control de un robot manipulador de 5-DOF

dc.contributor.authorLey Rosas, Juan José
dc.date.accessioned2020-08-07T16:44:46Z
dc.date.available2020-08-07T16:44:46Z
dc.date.issued2012
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/348
dc.formatpdf
dc.format.extentii, 92 p. :28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara.
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherConformal geometry
dc.subject.otherSliding mode control
dc.subject.otherMobile robots
dc.subject.otherManipulators (Mechanism)
dc.subject.otherDissertations, Academic
dc.titleModelado dinámico con álgebra geométrica conformal y control de un robot manipulador de 5-DOF
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorBayro Corrochano, Eduardo José
dc.contributor.directorLoukianov, Alexander Georgievich
dc.identificator7
dc.identifier.marc01950cam a2200397 a 4500
dc.coverage.placeofpublicationGuadalajara, Jalisco, México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadUnidad Guadalajara
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedisciplineControl Automático.
dc.rights.accessopenAccess


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Nombre:
SSIT0011155.pdf
Tamaño:
52.74Mb
Formato:
PDF
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