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Telemanipulación de objetos en posición y fuerza mediante robots industriales

dc.contributor.authorSandoval Romero, Jesus
dc.date.accessioned2021-08-27T14:33:57Z
dc.date.available2021-08-27T14:33:57Z
dc.date.issued2020
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/3496
dc.formatpdf
dc.format.extentvii, 57 h. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherManipulators (Mechanism)||Tactile sensors||Mathematical models||Dissertations, Academic
dc.titleTelemanipulación de objetos en posición y fuerza mediante robots industriales
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorRodríguez Ángeles, Alejandro
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedepartmentIngeniería Eléctrica
dc.thesis.degreedisciplineSección de Mecatrónica
dc.rights.accessopenAccess


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Nombre:
SSIT0016629.pdf
Tamaño:
8.130Mb
Formato:
PDF
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