Control PD/PID de robots manipuladores y sistemas electromecánicos usando como compensación de términos dinámicos el aprendizaje por reforzamiento

dc.contributor.author	Puriel Gil, Guillermo
dc.date.accessioned	2021-08-27T14:38:46Z
dc.date.available	2021-08-27T14:38:46Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.uri	https://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/3501
dc.format	pdf
dc.format.extent	viii, 163 h. : il. ; 28 cm.
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.other	Reinforcement learning\|\|Learning\|\|Manipulators (Mechanism)\|\|Dissertations, Academic
dc.title	Control PD/PID de robots manipuladores y sistemas electromecánicos usando como compensación de términos dinámicos el aprendizaje por reforzamiento
dc.type	doctoralThesis
dc.contributor.director	Yu Liu, Wen
dc.contributor.director	Sossa Azuela, Juan Humberto
dc.identificator	7
dc.coverage.placeofpublication	Ciudad de México
dc.description.institution	CINVESTAV
dc.description.unidad	Zacatenco-CDMX
dc.thesis.area	Tecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreediscipline	Control Automático
dc.rights.access	openAccess

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