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Síntesis de un esquema de linealización robusta por realimentación del estado estructural para un cuadricóptero

dc.contributor.authorBlas Sánchez, Luis Ángel
dc.date.accessioned2021-08-27T14:38:47Z
dc.date.available2021-08-27T14:38:47Z
dc.date.issued2020
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/3503
dc.formatpdf
dc.format.extentxvii, 257 h. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherNonlinear control theory||Quadrotor helicopters::Automatic control||Linear systems||Drone aircraft::Control systems||Dissertations, Academic
dc.titleSíntesis de un esquema de linealización robusta por realimentación del estado estructural para un cuadricóptero
dc.typedoctoralThesis
dc.contributor.directorBonilla Estrada, Moisés
dc.contributor.directorSalazar Cruz, Sergio Rosario
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedisciplineControl Automático
dc.rights.accessopenAccess


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PDF
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