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Técnicas geométricas de control y modelado de robots bípedos

dc.contributor.authorOviedo Barriga, José Luis
dc.date.accessioned2020-08-07T16:46:20Z
dc.date.available2020-08-07T16:46:20Z
dc.date.issued2013
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/358
dc.formatpdf
dc.format.extentxvii, 138 p. :28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara.
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherAndroids
dc.subject.otherRobots
dc.subject.otherMobile robots
dc.subject.otherRobots
dc.subject.otherDissertations, Academic
dc.titleTécnicas geométricas de control y modelado de robots bípedos
dc.typedoctoralThesis
dc.contributor.directorCastillo Toledo, Bernardino
dc.identificator7
dc.identifier.marc01778cam a2200373 a 4500
dc.coverage.placeofpublicationGuadalajara, Jalisco, México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadUnidad Guadalajara
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedisciplineControl Automático.
dc.rights.accessopenAccess


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Nombre:
SSIT0011667.pdf
Tamaño:
71.48Mb
Formato:
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