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Control robusto de orden fraccional en estructuras de formación de robots móviles

dc.contributor.authorAguilar Pérez, José Ignacio
dc.date.accessioned2022-05-18T01:27:32Z
dc.date.available2022-05-18T01:27:32Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/3848
dc.formatpdf
dc.format.extentxiv, 81 h. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherMobile robots||Robots::Kinematics||Fractional calculus||Dissertations, Academic
dc.titleControl robusto de orden fraccional en estructuras de formación de robots móviles
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorCastro Linares, Rafael
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institution CINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedepartmentIngeniería Eléctrica
dc.thesis.degreedisciplineSección de Mecatrónica
dc.rights.accessopenAccess


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SSIT0016872.pdf
Tamaño:
6.042Mb
Formato:
PDF
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