dc.contributor.author | Martínez Reyes, Erick Gabino | |
dc.date.accessioned | 2022-06-15T00:38:58Z | |
dc.date.available | 2022-06-15T00:38:58Z | |
dc.date.issued | 2022 | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/3877 | |
dc.format | pdf | |
dc.format.extent | xii, 64 p. : il. ; 28 cm. | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4 | |
dc.subject.classification | INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA | |
dc.subject.other | Manipulators (Mechanism)||Intelligent control systems||Mechanical engineering | |
dc.title | Sistema cooperativo de robots industriales para tareas con interacción humana | |
dc.type | masterThesis | |
dc.contributor.director | Rodríguez Ángeles, Alejandro | |
dc.identificator | 7 | |
dc.coverage.placeofpublication | Ciudad de México | |
dc.description.institution | CINVESTAV | |
dc.description.unidad | Zacatenco-CDMX | |
dc.thesis.area | Zacatenco-CDMX | |
dc.thesis.degreedepartment | Ingeniería Eléctrica | |
dc.thesis.degreediscipline | Sección de Mecatrónica | |
dc.rights.access | openAccess | |