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Interacción robot humano para manipulación guiada

dc.contributor.authorCubas Perfecto, Gabriel
dc.date.accessioned2022-06-15T00:39:01Z
dc.date.available2022-06-15T00:39:01Z
dc.date.issued2020
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/3880
dc.formatpdf
dc.format.extentxiv, 96 p. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherManipulators (Mechanism)||Robot hands||Robots::Control systems||Dissertations, Academic
dc.titleInteracción robot humano para manipulación guiada
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorRodríguez Ángeles, Alejandro
dc.contributor.directorCruz Villar, Carlos Alberto
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedepartmentIngeniería Eléctrica
dc.thesis.degreedisciplineSección de Mecatrónica
dc.rights.accessopenAccess


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SSIT0016981.pdf
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Format:
PDF
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