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Teleoperación háptica de robots móviles con retardos, utilizando IMPACT
dc.contributor.author | Espitia Pérez, Omar | |
dc.date.accessioned | 2022-06-15T00:39:01Z | |
dc.date.available | 2022-06-15T00:39:01Z | |
dc.date.issued | 2021 | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/3881 | |
dc.format | ||
dc.format.extent | xiii, 78 p. : il. ; 28 cm. | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4 | |
dc.subject.classification | INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA | |
dc.subject.other | Mobile robots||Feedback control systems||Human:computer interaction||Dissertations, Academic | |
dc.title | Teleoperación háptica de robots móviles con retardos, utilizando IMPACT | |
dc.type | masterThesis | |
dc.contributor.director | Rodríguez Ángeles, Alejandro | |
dc.contributor.director | Álvarez Gallegos, Jaime | |
dc.identificator | 7 | |
dc.coverage.placeofpublication | Ciudad de México | |
dc.description.institution | CINVESTAV | |
dc.description.unidad | Zacatenco-CDMX | |
dc.thesis.area | Tecnología y Ciencias de la Ingeniería | |
dc.thesis.degreedepartment | Ingeniería Eléctrica | |
dc.thesis.degreediscipline | Sección de Mecatrónica | |
dc.rights.access | openAccess |
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Ingeniería Eléctrica [306]