Mostrar el registro sencillo del ítem

Control de manipulador móvil, subactuado, provisto de unión flexible

dc.contributor.authorGómez León, Brian Camilo
dc.date.accessioned2022-06-15T00:39:02Z
dc.date.available2022-06-15T00:39:02Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/3883
dc.formatpdf
dc.format.extentxviii, 161 p. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherRobots::Control systems||Robust control||Sturm-Liouville equation||Dissertations, Academic
dc.titleControl de manipulador móvil, subactuado, provisto de unión flexible
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorSira Ramírez, Hebertt José
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaZacatenco-CDMX
dc.thesis.degreedepartmentIngeniería Eléctrica
dc.thesis.degreedisciplineSección de Mecatrónica
dc.rights.accessopenAccess


Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre:
SSIT0016956.pdf
Tamaño:
5.629Mb
Formato:
PDF
Ver/

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4