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Evasión de obstáculos en robots móviles usando un algoritmo de campo potencial modificado

dc.contributor.authorLagunas Avila, Javier
dc.date.accessioned2022-06-15T00:39:03Z
dc.date.available2022-06-15T00:39:03Z
dc.date.issued2022
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/3885
dc.formatpdf
dc.format.extentxii, 58 p. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherMobile robots||Kinematics||Multiagent systems||Dissertations, Academic
dc.titleEvasión de obstáculos en robots móviles usando un algoritmo de campo potencial modificado
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorCastro Linares, Rafael
dc.contributor.directorÁlvarez Gallegos, Jaime
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaZacatenco-CDMX
dc.thesis.degreedepartmentIngeniería Eléctrica
dc.thesis.degreedisciplineSección de Mecatrónica
dc.rights.accessopenAccess


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6.725Mb
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PDF
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