Mostrar el registro sencillo del ítem

Modelado y control de un robot humanoide

dc.contributor.authorCarbajal Espinosa, Oscar Eleno
dc.date.accessioned2020-08-07T16:50:55Z
dc.date.available2020-08-07T16:50:55Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/396
dc.formatpdf
dc.format.extentx, 105 p. :28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara.
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherClifford algebras
dc.subject.otherLagrange equations
dc.subject.otherMobile robots
dc.subject.otherDissertations, Academic
dc.titleModelado y control de un robot humanoide
dc.typedoctoralThesis
dc.contributor.directorBayro Corrochano, Eduardo José
dc.contributor.directorLoukianov, Alexander Georgievich
dc.identificator7
dc.identifier.marc01771cam a2200373 a 4500
dc.coverage.placeofpublicationGuadalajara, Jalisco, México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadUnidad Guadalajara
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedisciplineControl Automático.
dc.rights.accessopenAccess


Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre:
SSIT0013315.pdf
Tamaño:
66.45Mb
Formato:
PDF
Ver/

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0