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Fusión de sensores visuales e inerciales para navegación autónoma de cuatrirotores

dc.contributor.authorGómez Casasola, Ángel Alejandro
dc.date.accessioned2023-01-12T15:52:04Z
dc.date.available2023-01-12T15:52:04Z
dc.date.issued2022
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/4251
dc.formatpdf
dc.format.extentxiv, 65 p. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherQuadrotor helicopters||Drone aircraft::Mathematical models||SLAM (Computer program language)||Detectors||Intelligent control systems||Dissertations, Academic
dc.titleFusión de sensores visuales e inerciales para navegación autónoma de cuatrirotores
dc.typedoctoralThesis
dc.contributor.directorRodríguez Cortés, Hugo
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedepartmentIngeniería Eléctrica
dc.thesis.degreedisciplineSección de Mecatrónica
dc.rights.accessopenAccess


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Nombre:
SSIT0019256.pdf
Tamaño:
2.662Mb
Formato:
PDF
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