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Control de formación evitando colisiones para agentes de segundo orden

dc.contributor.authorParra Marín, Andrés
dc.date.accessioned2023-04-04T01:02:26Z
dc.date.available2023-04-04T01:02:26Z
dc.date.issued2023
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/4296
dc.formatpdf
dc.format.extentx, 51 h. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherEngineering design||Quadrotor helicopters::Collision avoidance systems||Multiagent systems||Vector fields||Dissertations, Academic
dc.titleControl de formación evitando colisiones para agentes de segundo orden
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorAranda Bricaire, Eduardo
dc.contributor.directorGonzález Sierra, Jaime
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedepartmentIngeniería Eléctrica
dc.thesis.degreedisciplineSección de Mecatrónica
dc.rights.accessopenAccess


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SSIT0019316.pdf
Tamaño:
5.288Mb
Formato:
PDF
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