Control difuso Takagi-Sugeno para seguimiento de trayectorias en tiempo real aplicado a un robot manipulador

dc.contributor.author	García Hernández, Ramón
dc.date.accessioned	2020-08-07T16:53:18Z
dc.date.available	2020-08-07T16:53:18Z
dc.date.issued	2005
dc.identifier.uri	https://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/455
dc.format	pdf
dc.format.extent	viii, 101 p. :28 cm.
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara.
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.title	Control difuso Takagi-Sugeno para seguimiento de trayectorias en tiempo real aplicado a un robot manipulador
dc.type	masterThesis
dc.contributor.director	Sánchez Camperos, Edgar Nelson
dc.contributor.director	Santibáñez Dávila, Víctor Adrián
dc.identificator	7
dc.identifier.marc	01293cam a2200241 a 4500
dc.coverage.placeofpublication	Guadalajara, Jalisco, México
dc.description.institution	CINVESTAV
dc.description.unidad	Unidad Guadalajara
dc.thesis.area	Tecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreediscipline	Control Automático.
dc.rights.access	openAccess

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