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dc.contributor.authorGarcía Hernández, Ramón
dc.date.accessioned2020-08-07T16:53:18Z
dc.date.available2020-08-07T16:53:18Z
dc.date.issued2005
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/455
dc.formatpdf
dc.format.extentviii, 101 p. :28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara.
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.titleControl difuso Takagi-Sugeno para seguimiento de trayectorias en tiempo real aplicado a un robot manipulador
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorSánchez Camperos, Edgar Nelson
dc.contributor.directorSantibáñez Dávila, Víctor Adrián
dc.identificator7
dc.identifier.marc01293cam a2200241 a 4500
dc.coverage.placeofpublicationGuadalajara, Jalisco, México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadUnidad Guadalajara
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedisciplineControl Automático.
dc.rights.accessopenAccess


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