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Manipulación robótica de objetos guiada por visión usando álgebra geométrica conformal

dc.contributor.authorZamora Esquivel, Julio César
dc.date.accessioned2020-08-07T16:53:56Z
dc.date.available2020-08-07T16:53:56Z
dc.date.issued2006
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/470
dc.formatpdf
dc.format.extentvi, 125 h. :28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara.
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.titleManipulación robótica de objetos guiada por visión usando álgebra geométrica conformal
dc.typedoctoralThesis
dc.contributor.directorBayro Corrochano, Eduardo José
dc.identificator7
dc.identifier.marc01143cam a2200229 a 4500
dc.coverage.placeofpublicationGuadalajara, Jalisco, México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadUnidad Guadalajara
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedisciplineControl Automático.
dc.rights.accessopenAccess


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