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Implementación de estrategias de control para un vehículo submarino utilizando un sensor de efecto Doppler
dc.contributor.author | Morales De Jesús, César | |
dc.date.accessioned | 2023-11-07T17:50:58Z | |
dc.date.available | 2023-11-07T17:50:58Z | |
dc.date.issued | 2023 | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/4821 | |
dc.format | ||
dc.format.extent | xii, 123 p. : il. ; 28 cm. | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4 | |
dc.subject.classification | INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA | |
dc.subject.other | Doppler effect||Remote submersibles||Autonomous underwater vehicles::Control systems||Autonomous underwater vehicles::Mathematical models||Dissertations, Academic | |
dc.title | Implementación de estrategias de control para un vehículo submarino utilizando un sensor de efecto Doppler | |
dc.type | masterThesis | |
dc.contributor.director | Muñoz Palacios, Filiberto | |
dc.contributor.director | Salazar Cruz, Sergio Rosario | |
dc.identificator | 7 | |
dc.coverage.placeofpublication | Ciudad de México | |
dc.description.institution | CINVESTAV | |
dc.description.unidad | Zacatenco-CDMX | |
dc.thesis.area | Tecnología y Ciencias de la Ingeniería | |
dc.thesis.degreediscipline | Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina (SANAS) | |
dc.rights.access | openAccess |