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Estabilización de un robot humanoide de arquitectura cerrada para caminado en superficies irregulares

dc.contributor.authorCastillo Hernández, Irvin Gabriel
dc.date.accessioned2024-05-15T16:16:55Z
dc.date.available2024-05-15T16:16:55Z
dc.date.issued2024
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/5221
dc.formatpdf
dc.format.extentx, 200 p. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.21
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherAndroids::Bipedalism||Human locomotion::Measurement||Gait in humans||Dissertations, Academic
dc.titleEstabilización de un robot humanoide de arquitectura cerrada para caminado en superficies irregulares
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorCruz Villar, Carlos Alberto
dc.contributor.directorÁlvarez Gallegos, Jaime
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedepartmentIngeniería Eléctrica
dc.thesis.degreedisciplineSección de Mecatrónica
dc.rights.accessopenAccess


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SSIT0018245.pdf
Tamaño:
17.20Mb
Formato:
PDF
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