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Manipulación cooperativa en un sistema de robots manipuladores móviles con aplicación de fuerza

dc.contributor.authorPérez Fuentevilla, Jorge Gustavo
dc.date.accessioned2024-05-17T18:50:48Z
dc.date.available2024-05-17T18:50:48Z
dc.date.issued2022
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/5233
dc.formatpdf
dc.format.extentvi, 134 p. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.17
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherManipulators (Mechanism)||Synchronization||Mobile robots::Control||Robots::Control systems||Dissertations, Academic
dc.titleManipulación cooperativa en un sistema de robots manipuladores móviles con aplicación de fuerza
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorMorales Díaz, América Berenice
dc.contributor.directorRodríguez Ángeles, Alejandro
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedepartmentIngeniería Eléctrica
dc.thesis.degreedisciplineSección de Mecatrónica
dc.rights.accessopenAccess


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PDF
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