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Predicción no lineal de robots móviles con retardos

dc.contributor.authorBáez Hernández, Julio Alejandro
dc.date.accessioned2024-05-27T16:06:17Z
dc.date.available2024-05-27T16:06:17Z
dc.date.issued2024
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/5256
dc.formatpdf
dc.format.extentxv, 111 p. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherMobile robots::Design and construction||Time delay systems||Robots::Kinematics||Nonlinear systems||Dissertations, Academic
dc.titlePredicción no lineal de robots móviles con retardos
dc.typedoctoralThesis
dc.contributor.directorVelasco Villa, Martín
dc.contributor.directorMondié Cuzange, Sabine Marie Sylvie
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedepartmentIngeniería Eléctrica
dc.thesis.degreedisciplineSección de Mecatrónica
dc.rights.accessopenAccess


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Nombre:
SSIT0018301.pdf
Tamaño:
5.974Mb
Formato:
PDF
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