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Transporte de una carga suspendida y un péndulo invertido sobre un cuadrirotor

dc.contributor.authorMartínez Vásquez, Adrián Humberto
dc.date.accessioned2024-05-27T16:06:18Z
dc.date.available2024-05-27T16:06:18Z
dc.date.issued2024
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/5257
dc.formatpdf
dc.format.extentxviii, 119 p. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherHelicopters::Control systems||Stability of helicopters||Pendulum||Mechatronics::Research||Quadrotor helicopters||Dissertations, Academic
dc.titleTransporte de una carga suspendida y un péndulo invertido sobre un cuadrirotor
dc.typedoctoralThesis
dc.contributor.directorCastro Linares, Rafael
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedepartmentIngeniería Eléctrica
dc.thesis.degreedisciplineSección de Mecatrónica
dc.rights.accessopenAccess


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SSIT0018306.pdf
Tamaño:
4.060Mb
Formato:
PDF
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