Robot behavior learning through biased exploration in reinforcement learning from expert demonstrations = Aprendizaje del comportamiento en robots por exploración sesgada en el aprendizaje reforzado a partir de demostraciones expertas

dc.contributor.author	Ramírez Díaz, Jorge Armando
dc.date.accessioned	2024-11-11T19:54:35Z
dc.date.available	2024-11-11T19:54:35Z
dc.date.issued	2024
dc.identifier.uri	https://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/5429
dc.format	pdf
dc.format.extent	viii, 108 h. : ill. ; 28 cm.
dc.language.iso	eng
dc.publisher	Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.other	Robots\|\|Reinforcement learning\|\|Monte Carlo method\|\|Markov processes\|\|Dissertations, Academic
dc.title	Robot behavior learning through biased exploration in reinforcement learning from expert demonstrations = Aprendizaje del comportamiento en robots por exploración sesgada en el aprendizaje reforzado a partir de demostraciones expertas
dc.type	doctoralThesis
dc.contributor.director	Yu Liu, Wen
dc.identificator	7
dc.coverage.placeofpublication	Ciudad de México
dc.description.institution	CINVESTAV
dc.description.unidad	Zacatenco-CDMX
dc.thesis.area	Tecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreediscipline	Control Automático
dc.rights.access	openAccess

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