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Robot behavior learning through biased exploration in reinforcement learning from expert demonstrations = Aprendizaje del comportamiento en robots por exploración sesgada en el aprendizaje reforzado a partir de demostraciones expertas

dc.contributor.authorRamírez Díaz, Jorge Armando
dc.date.accessioned2024-11-11T19:54:35Z
dc.date.available2024-11-11T19:54:35Z
dc.date.issued2024
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/5429
dc.formatpdf
dc.format.extentviii, 108 h. : ill. ; 28 cm.
dc.language.isoeng
dc.publisherTesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherRobots||Reinforcement learning||Monte Carlo method||Markov processes||Dissertations, Academic
dc.titleRobot behavior learning through biased exploration in reinforcement learning from expert demonstrations = Aprendizaje del comportamiento en robots por exploración sesgada en el aprendizaje reforzado a partir de demostraciones expertas
dc.typedoctoralThesis
dc.contributor.directorYu Liu, Wen
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedisciplineControl Automático
dc.rights.accessopenAccess


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Nombre:
SSIT0018463.pdf
Tamaño:
1.580Mb
Formato:
PDF
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