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Navegación autónoma de un UAV con percepción activa en tiempo real aplicando cuantificación de daños

dc.contributor.advisorMartínez Peón, Dulce Citlalli
dc.contributor.advisorSaldivar Márquez, Martha Belem
dc.contributor.authorOlguin Roque, Jairo
dc.date.accessioned2025-01-27T20:24:16Z
dc.date.available2025-01-27T20:24:16Z
dc.date.issued2024
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/5581
dc.formatpdf
dc.format.extentviii, 132 h. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherDrone aircraft::Automatic control||Drone aircraft::Control systems||Computer vision||Dissertations, Academic
dc.titleNavegación autónoma de un UAV con percepción activa en tiempo real aplicando cuantificación de daños
dc.typedoctoralThesis
dc.contributor.directorGonzález Hernández, Iván
dc.contributor.directorSalazar Cruz, Sergio Rosario
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedisciplinePrograma en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.accessopenAccess


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