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Esquema robusto de compensacion de retardos en un robot móvil

dc.contributor.authorCastillo Garcia, Gustavo
dc.date.accessioned2025-03-14T19:21:54Z
dc.date.available2025-03-14T19:21:54Z
dc.date.issued2025
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/5625
dc.formatpdf
dc.format.extentxv, 73 p. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherMobile robots||Delay lines||Computational intelligence||Automatic control||Dissertations, Academic
dc.titleEsquema robusto de compensacion de retardos en un robot móvil
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorVelasco Villa, Martín
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedepartmentIngeniería Eléctrica
dc.thesis.degreedisciplineSección de Mecatrónica
dc.rights.accessopenAccess


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Nombre:
SSIT0018576.pdf
Tamaño:
4.404Mb
Formato:
PDF
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