Control robusto para seguimiento de trayectoria de un cuadrirrotor para aplicación de detección de personas utilizando aprendizaje profundo

dc.contributor.author	Ramírez Ayala, Oscar
dc.date.accessioned	2025-04-16T02:11:46Z
dc.date.available	2025-04-16T02:11:46Z
dc.date.issued	2024
dc.identifier.uri	https://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/5647
dc.format	pdf
dc.format.extent	[xiv], 102 p. : il. ; 28 cm.
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.other	Intelligent control systems\|\|Robust control\|\|Drone aircraft\|\|Drone aircraft::Automatic control\|\|Prototypes, Engineering\|\|Dissertations, Academic
dc.title	Control robusto para seguimiento de trayectoria de un cuadrirrotor para aplicación de detección de personas utilizando aprendizaje profundo
dc.type	doctoralThesis
dc.contributor.director	Salazar Cruz, Sergio Rosario
dc.contributor.director	González Hernández, Iván.
dc.identificator	7
dc.coverage.placeofpublication	Ciudad de México
dc.description.institution	CINVESTAV
dc.description.unidad	Zacatenco-CDMX
dc.thesis.area	Tecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreediscipline	Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.access	openAccess

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